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为了教机器人做家务，22岁的杨心怡干了一件让房产中介摸不着头脑的事：一口气要租30套房子，每套只住一周左右“你租这么多房子干什么？”面对中介的追问，杨心怡解释，房子不是给人住的，而是给机器人“练手”的这个理由让不少中介一时难以理解。

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有人直接拒绝，有人怀疑她是骗子，还有人要求她提供工作证明、工牌和身份证回忆起2026年6月的经历，杨心怡有些哭笑不得

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这位2004年出生的浙江姑娘，如今是数聚变（武汉）科技有限公司的一名项目负责人她带领50多人的团队，为人形机器人采集训练数据从教机器人拿起、放下一件物品，到尝试让它们整理房间、制作咖啡、清洗实验器皿，她和同事们每天都在做一件看似简单、实则复杂的工作：把人类习以为常的生活技能，一点点教给机器人。

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从教机器人拿东西开始还得判断它做得对不对2025年10月，杨心怡从浙江来到湖北武汉，加入数聚变（武汉）科技有限公司，成为湖北人形机器人创新中心运营团队的一员彼时，这个新兴产业对她而言，既熟悉又陌生一年前，她从浙江安防职业技术学院物联网专业毕业，在温州从事数据标注工作并担任小组长。

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来到武汉后，她开始担任数据采集员戴上PICO头显，手握两个控制手柄，面前的机器人便可以在引导下完成指定动作杨心怡要做的就是反复操作，将动作过程转化为训练数据，供机器人学习最初，训练内容只是拿起、放下物品。

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随着任务推进，训练场景也从简单的操作台延伸到超市、家庭、药店、厨房、餐厅等复杂环境

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在超市场景中，机器人需要学习理货、补货、上架、打包等操作；在家庭场景中，它们要尝试收纳物品、整理房间；到了厨房，倒水、取物、制作咖啡，又成为新的任务“普通人做什么，我们就教机器人做什么”杨心怡介绍真正上手后，她才发现，人类一个不经意的动作，对机器人来说可能是一道难题。

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比如，人可以左手拿着手机，右手端起水杯，两个动作同时完成但机器人还不能像人一样灵活处理这样的双手协同操作训练师必须将连续动作进行拆解，逐一采集数据

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不仅要教机器人做动作，还要判断它做得对不对成为审核员后，杨心怡开始负责检查训练数据是否合格、机器人完成动作是否符合要求随着项目推进，她先后担任组长、项目负责人，如今带领着50多人的团队，专职给机器人当老师。

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为机器人租30套房子房产中介以为遇到了骗子随着训练任务增多，杨心怡和团队遇到了一个问题：机器人需要学习的技能越来越多，训练环境必须更加丰富。

今年6月，团队接到一项数据采集订单，需要进入不同的真实家庭环境，收集机器人“做家务”所需的数据这一次，难住杨心怡的不是机器人，而是房子由于任务需要不同户型、不同空间尺度和不同家具布局，团队计划寻找约30套有实际生活痕迹的住房，每套使用一周左右。

白天，她要在公司处理项目工作；一有空，她就联系房产中介寻找房源但听到租期只有一个星期，不少中介便没了兴趣后来，杨心怡干脆把联系过的中介拉进一个群，统一说明需求：要租30套房子，给机器人用，租期短，还得有人生活过的痕迹。

没想到，解释得越详细，怀疑她的中介反而越多就在房源迟迟没有着落时，一位40多岁的阿姨伸出了援手这位中介大姐对机器人很感兴趣，不仅帮她联系了10多套房子，还到现场观看了团队开展数据采集的过程“她觉得很有意思，很愿意帮我们。

”说起这段经历，杨心怡至今仍心存感激

机器人何时走进家门？她也在等待答案

来源：极目新闻返回搜狐，查看更多